長(zhǎng)城證券(002939)發(fā)布研究報(bào)告稱(chēng)，據(jù) Business Korea 報(bào)道，三星電子最近開(kāi)始制定進(jìn)軍機(jī)器人(300024)市場(chǎng)的戰(zhàn)略，由設(shè)備體驗(yàn)( DX)部門(mén)的規(guī)劃團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)該項(xiàng)目。 繼特斯拉、谷歌和微軟之后，三星電子也將目光投向了人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程有望迎來(lái)加速。考慮到人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化漸近，潛在應(yīng)用場(chǎng)景廣闊，建議重點(diǎn)關(guān)注相關(guān)核心零部件，其中減速器： 推薦綠的諧波(688017.SH)，建議關(guān)注中大力德(002896)(002896.SZ)。 空心杯電機(jī)： 建議關(guān)注鳴志電器(603728)(603728.SH)。 絲杠部件： 建議關(guān)注鼎智科技(873593.BJ)。

▍長(zhǎng)城證券主要觀點(diǎn)如下：

人形機(jī)器人是 AI的理想載體， 潛在應(yīng)用場(chǎng)景廣闊。

(相關(guān)資料圖)

近期隨著類(lèi)似于 ChatGPT這類(lèi)的生成式 AI 的發(fā)展， 目前已經(jīng)可以完成內(nèi)容創(chuàng)作、翻譯、對(duì)話等工作，展現(xiàn)出較強(qiáng)的理解、 學(xué)習(xí)能力，機(jī)器人的通用學(xué)習(xí)能力有望持續(xù)增強(qiáng)。

但是生成式 AI 可以完成的工作大部分為線上，考慮到人形機(jī)器人擁有通用場(chǎng)景應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)， 人形機(jī)器人有望成為生成式 AI在人類(lèi)社會(huì)中優(yōu)秀的應(yīng)用載體。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化漸近，看好相關(guān)核心零部件。

根據(jù)特斯拉 7 月 20 日的第二季度財(cái)報(bào)電話會(huì)，馬斯克表示 Optimus 的產(chǎn)量將是巨大的，然而， Optimus的量產(chǎn)還存在很多挑戰(zhàn)，例如并沒(méi)有供應(yīng)商生產(chǎn) Optimus 所需的執(zhí)行器，必須進(jìn)行定制。 同時(shí)會(huì)中還提到，特斯拉目前已經(jīng)生產(chǎn)了 10 臺(tái) Optimus，預(yù)計(jì)Optimus 會(huì)在明年被用于特斯拉工廠中進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)。

特斯拉 Optimus 全身共有 28 個(gè)身體關(guān)節(jié)執(zhí)行器和 12 個(gè)手指關(guān)節(jié)執(zhí)行器， 其中身體關(guān)節(jié)可以分為14 個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和 14 個(gè)直線關(guān)節(jié)， 特斯拉旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器由角接觸軸承、諧波減速器、交叉滾子軸承、編碼器、無(wú)框電機(jī)、力矩傳感器構(gòu)成;線性執(zhí)行器使用無(wú)框電機(jī)+滾珠絲杠的方案，利用滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。

手指關(guān)節(jié)為 12 個(gè)空心杯關(guān)節(jié)， 相比于其他布局人形機(jī)器人的公司，特斯拉借鑒了生物學(xué)設(shè)計(jì)， 每只靈巧手使用了 6 只空心杯關(guān)節(jié)。 據(jù)特斯拉 2022 年的AI Day 活動(dòng)， 該機(jī)器人售價(jià)可能約為 2 萬(wàn)美元，因此未來(lái)的主旋律將會(huì)是降本， 人形機(jī)器人是一個(gè)多任務(wù)、通用型機(jī)器人平臺(tái)，未來(lái)將有非常多的應(yīng)用場(chǎng)景，一旦形成產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，規(guī)?；慨a(chǎn)也能帶來(lái)快速的降本。

并且考慮到特斯拉在車(chē)端的供應(yīng)鏈完善、發(fā)展無(wú)人駕駛積累了大量視覺(jué)和 AI 相關(guān)算法， 因此其有望將自身軟件優(yōu)勢(shì)應(yīng)用在人形機(jī)器人項(xiàng)目中，并且利用其國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈完善的優(yōu)勢(shì)降低其生產(chǎn)的綜合成本，綜上， Optimus的逐步量產(chǎn)將有望對(duì)電機(jī)、精密減速器、絲杠、軸承、傳感器等產(chǎn)業(yè)鏈多個(gè)環(huán)節(jié)帶來(lái)持續(xù)需求拉動(dòng)。

科技巨頭紛紛布局，看好其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速：

當(dāng)前，除了特斯拉外，其它科技巨頭也加快布局人形機(jī)器人，如： 谷歌公司近日發(fā)布了新的機(jī)器人模型 Robotics Transformer 2( RT-2)，這款機(jī)器人搭載了大語(yǔ)言模型的最新版本，能夠幫助訓(xùn)練機(jī)器人理解并執(zhí)行如扔垃圾等任務(wù)。微軟則是嘗試將OpenAI 研發(fā)的 ChatGPT 應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，讓機(jī)器人更加擬人化。 并且在今年年初， 挪威人形機(jī)器人公司 1X Technologies 也宣布在 OpenAI 領(lǐng)投的A2 輪融資中籌集了 2350 萬(wàn)美元。

總體來(lái)看，隨著科技巨頭紛紛布局行業(yè)，并且疊加技術(shù)迭代和政策加持，未來(lái)市場(chǎng)空間廣闊， 看好相關(guān)核心零部件。

風(fēng)險(xiǎn)提示：

相關(guān)技術(shù)研發(fā)進(jìn)程不及預(yù)期;人形機(jī)器人商業(yè)化落地不及預(yù)期;成本下降不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn);國(guó)產(chǎn)零部件替代進(jìn)程不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn); 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)惡化的風(fēng)險(xiǎn)。

關(guān)鍵詞：