《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》7月11日訊（記者 曾樂 實(shí)習(xí)生 袁夢(mèng)）隨著智能網(wǎng)聯(lián)走入下半場，商業(yè)落地成為自動(dòng)駕駛主旋律，環(huán)衛(wèi)市場成為自動(dòng)駕駛的落地場景之一。

近日，仙途智能Autowise.ai在世界人工智能大會(huì)上舉辦技術(shù)開放日，并發(fā)布遠(yuǎn)程運(yùn)營平臺(tái)Radar24。據(jù)介紹，Radar24仿照機(jī)場塔臺(tái)運(yùn)營模式，通過該平臺(tái)，運(yùn)營人員可實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛全天候、無差別監(jiān)控以及遠(yuǎn)程操作。

(相關(guān)資料圖)

展會(huì)現(xiàn)場，仙途智能展示了遠(yuǎn)程挪車場景示范。當(dāng)環(huán)衛(wèi)車輛遇到臨時(shí)交通管制、低矮障礙物阻擋或前方出現(xiàn)違停車輛、窄路無法通行，現(xiàn)場不具備借道條件的情況下，遠(yuǎn)程運(yùn)營人員可發(fā)起遠(yuǎn)程指令，挪車脫困。

據(jù)悉，仙途智能目前在上海、無錫、蘇州等地設(shè)有多個(gè)遠(yuǎn)程運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，遠(yuǎn)程運(yùn)營人員需經(jīng)過培訓(xùn)，考試上崗?；赗adar24平臺(tái)，一名遠(yuǎn)程運(yùn)營人員可遠(yuǎn)程管理5-10臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛。對(duì)于海外客戶，該公司可提供遠(yuǎn)程運(yùn)營App及相關(guān)培訓(xùn)。

展會(huì)活動(dòng)現(xiàn)場，仙途智能產(chǎn)品及運(yùn)營副總裁唐彥也接受了《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者的采訪。

近年來，隨著自動(dòng)駕駛企業(yè)的傳感器方案與技術(shù)研發(fā)方案愈發(fā)趨同，在各垂直場景中，都面臨解決相關(guān)場景內(nèi)的“長尾問題”。

以環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛為例，環(huán)衛(wèi)車輛由于行駛在城市公開道路上，除了要識(shí)別車輛、行人、紅綠燈等自動(dòng)駕駛常規(guī)識(shí)別內(nèi)容，還要識(shí)別地面的垃圾、路邊的樹枝、水管、石塊、坑洞等，這增加了自動(dòng)駕駛感知的Corner Case（邊緣案例）數(shù)量。

據(jù)唐彥也介紹，在感知層面，仙途智能采用基于多傳感器的傳統(tǒng)算法+BEV的多層冗余方案，以一個(gè)多任務(wù)大模型支持常見的交通參與元素與長尾通用障礙物的檢測(cè)識(shí)別，從而提升可靠性與安全性。

資料顯示，仙途智能成立于2017年，其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自滴滴無人駕駛，核心產(chǎn)品為自動(dòng)駕駛清掃車Autowise V3與自動(dòng)駕駛平臺(tái)產(chǎn)品Roboard-X。據(jù)介紹，截至目前，該公司已在海內(nèi)外超20座城市落地200余臺(tái)車輛，并在歐美、中東有所布局。

其中，今年6月，仙途智能中標(biāo)2023-2025年度無錫錫東新城商務(wù)區(qū)智慧環(huán)衛(wèi)一體化項(xiàng)目，中標(biāo)金額約1.39億元。招標(biāo)文件顯示，中標(biāo)項(xiàng)目道路保潔面積近900萬平方米，綠化帶保潔面積超400萬平方米。仙途智能擬投入上百臺(tái)自動(dòng)駕駛清掃車Autowise V3實(shí)施戶外清掃作業(yè)。

天眼查信息顯示，截至目前，仙途智能成立至今共獲六輪融資，投資方包括：商湯國香資本、杉杉創(chuàng)投、歐普照明、天啟資本、紅點(diǎn)中國等。另據(jù)唐彥也透露，該公司正在接觸新一輪融資。

▍以下為采訪實(shí)錄，內(nèi)容有所刪減：

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：為什么采用多任務(wù)大模型進(jìn)行感知？

唐彥也：這是個(gè)線上的感知模型，因?yàn)槎鄠€(gè)任務(wù)合并在一起，比以往單任務(wù)模型大不少，模型更通用，更省算力。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：據(jù)說你們?yōu)閿?shù)據(jù)標(biāo)注開發(fā)了線下大模型？

唐彥也：是的。因?yàn)榫€上對(duì)反應(yīng)速度和算力要求高，只能用歷史數(shù)據(jù)在最快時(shí)間給出結(jié)果。部署在線下，就可以有充足的時(shí)間來計(jì)算，不止使用歷史數(shù)據(jù)，還能用未來的數(shù)據(jù)，即基于后一秒的結(jié)果來推測(cè)前面沒檢測(cè)出來的障礙物。這個(gè)線下大模型主要用來和線上小模型進(jìn)行結(jié)果比對(duì)，如果有不一致，我們可以將相關(guān)數(shù)據(jù)挖掘出來。模型的參數(shù)量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但不是GPT那個(gè)大模型，參數(shù)量跟后者遠(yuǎn)不能比。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：目前各地對(duì)環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛的放開程度如何？公司會(huì)進(jìn)入Robotaxi市場嗎？

唐彥也：我們有Robotaxi的技術(shù)棧。但大家知道，在Robotaxi場景中，打車需要實(shí)現(xiàn)全城跑通，如若僅開放一個(gè)小的區(qū)域，實(shí)際意義相對(duì)較小。而環(huán)衛(wèi)場景不一樣，首先環(huán)衛(wèi)只要?jiǎng)澏ㄒ徊糠謪^(qū)域就可以開展清掃作業(yè)；其次，各地對(duì)環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛的開放程度很高，預(yù)計(jì)未來1-2年大部分一二線城市或?qū)⑷糠砰_（環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛）。因?yàn)榈退贌o人駕駛沒有太大風(fēng)險(xiǎn)，相對(duì)來說更為安全。對(duì)我們來說，當(dāng)一個(gè)應(yīng)用場景達(dá)到了政策允許和大規(guī)模交付的狀態(tài)，我們便會(huì)在此場景中付出更多精力。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：未來1-2年，公司的業(yè)務(wù)規(guī)劃是什么？

唐彥也：我們的業(yè)務(wù)規(guī)劃就是把這些自動(dòng)駕駛技術(shù)與我們的硬件載體一起打包賣給更多客戶。如果企業(yè)能實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模，我相信在智能駕駛領(lǐng)域中，是一家或許可以活得很好的公司。所以，我們接下來的重點(diǎn)就是商業(yè)規(guī)模與交付能力。

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